Logo depois, a associação também teve importância fundamental no auxílio às vítimas da guerra em Okinawa, com a formação do Zaihaku Okinawa Kuyen Renmei, fundada em 1947, que depois foi renomeada como Comitê Brasileiro de Auxílio às Vítimas da Guerra em Okinawa (Okinawa Kyuen Iinkai), que arrecadou fundos e donativos aos irmãos okinawanos. Já em 1950 esta entidade passou a se chamar Okinawa Bunka Kyusai Kyokai (Associação Cultural e Assistencial Okinawa), dando lugar três anos depois à Zenpaku Okinawa Kaigai Kyokai (Associação Ultramarina Okinawa do Brasil), que seria a continuação da associação dissolvida no período da Guerra do Pacífico.

Já em 1955 a associação foi rebatizada como Zaihaku Okinawa Kyokai e em 1977, Zaihaku Okinawa Kenjinkai, tornando-se finalmente Associação Okinawa Kenjin do Brasil, em 1988.

Apesar das diversas fases e nomenclaturas, o objetivo da associação sempre foi a de confraternização e ajuda mútua entre os okinawanos, tão representados nas expressões “Ichariba choodee” (Ao nos encontrarmos nos tornamos irmãos) e “Yuimaaru” (ajuda mútua). Além disso, a entidade também sempre representou a comunidade uchinanchu do Brasil junto ao governo de Okinawa, servindo como “ponte” para manter os laços da província-mãe e seus descendentes do outro lado do mundo.

Ao longo dos seus 95 anos de história a Associação Okinawa Kenjin do Brasil  (AOKB) teve vários papéis como trabalhar na retomada da imigração okinawana no país; prestar assistência às vítimas da guerra em Okinawa; empenhar-se na entrada de imigrantes pós-guerra; bem como trabalhar na divulgação e difusão da cultura tradicional okinawana entre as novas gerações; além de representar os okinawanos do Brasil junto ao governo de Okinawa.